UAV platform for special operation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0198416" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0198416 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2025_sbornik_2.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2025_sbornik_2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.13164/eeict.2025.241" target="_blank" >10.13164/eeict.2025.241</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UAV platform for special operation
Popis výsledku v původním jazyce
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are widely used in industrial inspection, agriculture, and security. This paper introduces a universal UAV platform designed for modular adaptability, extended flight endurance, and autonomous navigation. The hardware architecture includes a lightweight carbon fiber frame, high-efficiency propulsion, and a flexible power system, ensuring reliable performance across various missions. The software framework, built on ROS 2 middleware, enables seamless integration of SLAM-based navigation, visual odometry, and deep learning-based object detection. The UAV combines GNSS, INS, and LiDAR-based SLAM for precise localization, even in GNSS-denied environments. Equipped with multi-sensor payloads such as LiDAR, RGB-D cameras, and thermal imaging, this platform supports applications ranging from precision agriculture to infrastructure inspection, paving the way for advanced autonomous UAV operations.
Název v anglickém jazyce
UAV platform for special operation
Popis výsledku anglicky
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are widely used in industrial inspection, agriculture, and security. This paper introduces a universal UAV platform designed for modular adaptability, extended flight endurance, and autonomous navigation. The hardware architecture includes a lightweight carbon fiber frame, high-efficiency propulsion, and a flexible power system, ensuring reliable performance across various missions. The software framework, built on ROS 2 middleware, enables seamless integration of SLAM-based navigation, visual odometry, and deep learning-based object detection. The UAV combines GNSS, INS, and LiDAR-based SLAM for precise localization, even in GNSS-denied environments. Equipped with multi-sensor payloads such as LiDAR, RGB-D cameras, and thermal imaging, this platform supports applications ranging from precision agriculture to infrastructure inspection, paving the way for advanced autonomous UAV operations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VJ02010036" target="_blank" >VJ02010036: Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 31st Conference STUDENT EEICT 2025
ISBN
978-80-214-6320-2
ISSN
—
e-ISSN
2788-1334
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
241-246
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
29. 4. 2025
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—