Automatic Landing of an Unmanned Aerial Vehicle Using Visual Markers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0201523" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0201523 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic Landing of an Unmanned Aerial Vehicle Using Visual Markers

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the creation and implemenetation of an algorithm for automatic landing of an unmanned multicopter vehicle using visual markers, incorporating pre-built detection libraries and a suitably equipped vehicle in a simulator. This paper also deals with an introduction to ROS 2 tools, an introduction to localization markers and a PX4 control system for unmanned aerial vehicles as well as the commissioning of software and hardware equipment, the marker detection, its evaluation and design.

Název v anglickém jazyce

Automatic Landing of an Unmanned Aerial Vehicle Using Visual Markers

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the creation and implemenetation of an algorithm for automatic landing of an unmanned multicopter vehicle using visual markers, incorporating pre-built detection libraries and a suitably equipped vehicle in a simulator. This paper also deals with an introduction to ROS 2 tools, an introduction to localization markers and a PX4 control system for unmanned aerial vehicles as well as the commissioning of software and hardware equipment, the marker detection, its evaluation and design.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings I of the 31st Conference STUDENT EEICT 2025: General papers.

ISBN

978-80-214-6321-9

ISSN

—

e-ISSN

2788-1334

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

—

Místo vydání

—

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 4. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—