Identifikace časových konstant releovou zpětnou vazbou
Popis výsledku
Pro zpětnovazební řízení systémů byla navržena řada různých algoritmů. V souladu s požadovanou kvalitou řešení je možno užít buď jednoduché on-off regulátory nebo komplikovanější algoritmy většinozu struktury PID nebo deat-beat algoritmy. Úspěch řízení závisí nejen na typu regulátoru, ale i na výběru parametrů (ladění. Je tedy nezbytné znát statické a dynamické parametry řízených systémů. Existují metody, které umožňují identifikaci těchto parametrů. Na VUT v Brně byl realizován systém vhodný pro řízeníí SISO systémů.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Identification of Time Constants Based on Relay Feedback
Popis výsledku v původním jazyce
A number of various algorithms was designed for control in feedback systems. According to the required quality of the solution it is possible to use either simple on-off regulators or more complicated algorithms, mostly PID regulator structure, or dead-beat performance algorithms. The success of the control design depends not only on the type of regulator but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static and dynamic properties of the controlled system. Theree are some methods that permit identification of these parameters. At the Technical University of Brno a simple identification method suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.
Název v anglickém jazyce
Identification of Time Constants Based on Relay Feedback
Popis výsledku anglicky
A number of various algorithms was designed for control in feedback systems. According to the required quality of the solution it is possible to use either simple on-off regulators or more complicated algorithms, mostly PID regulator structure, or dead-beat performance algorithms. The success of the control design depends not only on the type of regulator but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static and dynamic properties of the controlled system. Theree are some methods that permit identification of these parameters. At the Technical University of Brno a simple identification method suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
1995
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Conference Real Time 95
ISBN
80-901751-6-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
180-185
Název nakladatele
MARQ
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
1. 1. 1995
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
1995