Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APR25278" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PR25278 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

Popis výsledku v původním jazyce

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Název v anglickém jazyce

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

Popis výsledku anglicky

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Druh

R - Software

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7H10011" target="_blank" >7H10011: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

R3COP_ObjectDetection

Technické parametry

Pro podrobnosti licenčních podmínek konzultujte: Ing. Vladimír Pavelka, Útvar transferu technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 499 Implemetovaná metoda využívá statistické metody pro clasifikaci objektů a vizuální s

Ekonomické parametry

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně