Jednoduchá kalibrace scény z jediného snímku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APR25292" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PR25292 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Jednoduchá kalibrace scény z jediného snímku

Popis výsledku v původním jazyce

Implementace algoritmu popsaného zde využívá knihovny pro počítačové vidění OpenCV a detekčního frameworku Abon. Vstupem programu je snímek scény s rovinným povrchem, který obsahuje alespoň 4 objekty daného typu (např. dopravní značky). Nezbytný je takénatrénovaný detektor těchto objektů pro framework Abon a informace o předpokládané velikosti objektů a jejich výšce nad zemí. Algoritmus se na základě apriorních informací (velikost objektů a jejich rozmístění na rovině) snaží odhadnout parametry projekce, při které obraz vznikl. Výstupem programu jsou pak parametry této projekce a 3D souřadnice detekovaných objektů v reálném světě.

Název v anglickém jazyce

Simple Single View Scene Calibration

Popis výsledku anglicky

Implementation of the algorithm described here utilizes open source computer vision library OpenCV and detection framework Abon. Input of the program is single view of a scene with planar ground containing at least 4 objects of given type (e.g. traffic signs). An Abon classifier of such objects together with assumed object sizes and heights above the ground are also necessary. The algorithm tries to make an estimation of image projection parameters based on apriori information (object sizes and their layout on a plane). Output of the program are the projection parameters and 3D real-world coordinates of detected objects.

Druh

R - Software

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E08063" target="_blank" >7E08063: Emerging, Collective Intelligence for personal, organisational and social use</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SimpleSceneCalibration

Technické parametry

Pro podrobnosti licenčních podmínek konzultujte: Ing. Vladimír Pavelka, Útvar transferu technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 499. Program implementovaný v jazyce C++ s využitím knihovny OpenCV a detekčního frameworku

Ekonomické parametry

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně