Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F12%3APU101791" target="_blank" >RIV/00216305:26230/12:PU101791 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of a robotic system, that allows to partially or even fully autonomously operate the storehouse. The storehouse is equipped with the robotic forklifts that are able to autonomously move, load and unload the palettes inside of the storehouse. In this paper we propose the solution, that allows the forklifts detect obstacles, autonomously avoid them, map inside of the truck and load or unload the palettes from the truck.

Název v anglickém jazyce

Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of a robotic system, that allows to partially or even fully autonomously operate the storehouse. The storehouse is equipped with the robotic forklifts that are able to autonomously move, load and unload the palettes inside of the storehouse. In this paper we propose the solution, that allows the forklifts detect obstacles, autonomously avoid them, map inside of the truck and load or unload the palettes from the truck.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7H10011" target="_blank" >7H10011: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering

ISBN

978-80-8143-049-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

1-10

Název nakladatele

The University of Technology Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

3. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—