Robotic Arm Controlling in ROS Environment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F12%3APU101856" target="_blank" >RIV/00216305:26230/12:PU101856 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes a solution of robotic arm control system running under Robotic Operating System (ROS). The article describes the structure and the principals of control system. In the article there are also briefly introduced used toolkits and technologies - namely SMACH, OpenRave and ROS Core.

Název v anglickém jazyce

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

Popis výsledku anglicky

This article describes a solution of robotic arm control system running under Robotic Operating System (ROS). The article describes the structure and the principals of control system. In the article there are also briefly introduced used toolkits and technologies - namely SMACH, OpenRave and ROS Core.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7H10011" target="_blank" >7H10011: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CSSim

ISBN

978-80-214-4576-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

61-66

Název nakladatele

Brno University of Technology

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

3. 9. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—