Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F12%3APU98196" target="_blank" >RIV/00216305:26230/12:PU98196 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a scene pre-processing task - depth image segmentation. Efficiency and accuracy of several methods for depth map segmentation are explored. To meet real-time capable constraints, state-of-the-art techniques needed to be modified. Along with these modifications, new segmentation approaches are presented which aim at optimizing performance characteristics. They benefit from an assumption of human-made indoor environments by focusing on detection of planar regions. All methods were evaluated on datasets with manually annotated real environments. A comparison with alternative solutions is also presented.

Název v anglickém jazyce

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a scene pre-processing task - depth image segmentation. Efficiency and accuracy of several methods for depth map segmentation are explored. To meet real-time capable constraints, state-of-the-art techniques needed to be modified. Along with these modifications, new segmentation approaches are presented which aim at optimizing performance characteristics. They benefit from an assumption of human-made indoor environments by focusing on detection of planar regions. All methods were evaluated on datasets with manually annotated real environments. A comparison with alternative solutions is also presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN

978-1-4673-1737-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT

Místo vydání

Vilamoura, Algarve

Místo konání akce

Vilamoura, Algarve

Datum konání akce

7. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—