Detection of pole-like objects from LIDAR data

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F16%3A43909342" target="_blank" >RIV/62156489:43110/16:43909342 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sbspro.2016.05.494" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.sbspro.2016.05.494</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sbspro.2016.05.494" target="_blank" >10.1016/j.sbspro.2016.05.494</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Detection of pole-like objects from LIDAR data
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents novel approach for detection of pole-like objects from LIDAR data. The designed method uses directional vector to detect pole-like structures in unordered point clouds. A new segmentation algorithm is presented as well. The segmentation is designed to overcome a common problem found in LIDAR data of urban environments, where a lot of poles are connected together with various types of wires. The method is tested on real world point clouds captured during mobile mapping process.
Název v anglickém jazyce
Detection of pole-like objects from LIDAR data
Popis výsledku anglicky
This paper presents novel approach for detection of pole-like objects from LIDAR data. The designed method uses directional vector to detect pole-like structures in unordered point clouds. A new segmentation algorithm is presented as well. The segmentation is designed to overcome a common problem found in LIDAR data of urban environments, where a lot of poles are connected together with various types of wires. The method is tested on real world point clouds captured during mobile mapping process.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)