Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F13%3APU106433" target="_blank" >RIV/00216305:26230/13:PU106433 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02675-6_39" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02675-6_39</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02675-6_39" target="_blank" >10.1007/978-3-319-02675-6_39</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics

Popis výsledku v původním jazyce

This paper investigates the suitability of visualizing global 3D environment maps generated from RGB-D sensor data in teleoperation user interfaces for service robots. We carried out a controlled experiment involving 27 participants, four teleoperation tasks, and two types of novel global 3D mapping techniques. Results show substantial advantages of global 3D mapping over a control condition for three of the four tasks. Global 3D mapping in the user interface lead to reduced search times for objects and to fewer collisions. In most situations it also resulted in less operator workload, higher situation awareness, and higher accuracy of operator's mental models of the remote environment.

Název v anglickém jazyce

Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics

Popis výsledku anglicky

This paper investigates the suitability of visualizing global 3D environment maps generated from RGB-D sensor data in teleoperation user interfaces for service robots. We carried out a controlled experiment involving 27 participants, four teleoperation tasks, and two types of novel global 3D mapping techniques. Results show substantial advantages of global 3D mapping over a control condition for three of the four tasks. Global 3D mapping in the user interface lead to reduced search times for objects and to fewer collisions. In most situations it also resulted in less operator workload, higher situation awareness, and higher accuracy of operator's mental models of the remote environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/7E12056" target="_blank" >7E12056: SRS - Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of International Conference on Social Robotics

ISBN

978-3-319-02674-9

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

392-401

Název nakladatele

Springer Verlag

Místo vydání

Bristol

Místo konání akce

Bristol

Datum konání akce

27. 10. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—