Detection of mechanical play of revolute robot joint

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU111915" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU111915 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332" target="_blank" >10.5220/0005018203270332</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Detection of mechanical play of revolute robot joint
Popis výsledku v původním jazyce
A paper that describes a novel method of detection of mechanical play of robotic manipulator joints based on detection of impacts.
Název v anglickém jazyce
Detection of mechanical play of revolute robot joint
Popis výsledku anglicky
A paper that describes a novel method of detection of mechanical play of robotic manipulator joints based on detection of impacts.

Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
ISBN
978-989-758-040-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
327-332
Název nakladatele
Department of Intelligent Systems FIT BUT
Místo vydání
Vídeň
Místo konání akce
Vídeň, Rakousko
Datum konání akce
1. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)