Detection of mechanical play of revolute robot joint
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU111915" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU111915 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0005018203270332" target="_blank" >10.5220/0005018203270332</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Detection of mechanical play of revolute robot joint
Popis výsledku v původním jazyce
A paper that describes a novel method of detection of mechanical play of robotic manipulator joints based on detection of impacts.
Název v anglickém jazyce
Detection of mechanical play of revolute robot joint
Popis výsledku anglicky
A paper that describes a novel method of detection of mechanical play of robotic manipulator joints based on detection of impacts.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
ISBN
978-989-758-040-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
327-332
Název nakladatele
Department of Intelligent Systems FIT BUT
Místo vydání
Vídeň
Místo konání akce
Vídeň, Rakousko
Datum konání akce
1. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—