Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APU130770" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PU130770 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/DASC.2018.8569881" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/DASC.2018.8569881</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/DASC.2018.8569881" target="_blank" >10.1109/DASC.2018.8569881</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System
Popis výsledku v původním jazyce
The proposed paper introduces the design of an adaptive augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's (UAV) Flight Control System (FCS). A Linear Quadratic Regulator (LQR) algorithm has been employed as a base-line control strategy and enhanced with an adaptation loop based on a Model Reference Adaptive Control (MRAC) technique.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System
Popis výsledku anglicky
The proposed paper introduces the design of an adaptive augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's (UAV) Flight Control System (FCS). A Linear Quadratic Regulator (LQR) algorithm has been employed as a base-line control strategy and enhanced with an adaptation loop based on a Model Reference Adaptive Control (MRAC) technique.

Projekt
<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)