New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000011" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000011 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution presents a MATLAB-Toolbox for design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers who are included into a Toolbox can be divided into two parts. Thefirst part covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters, the second part of described controllers is based on the pole placement design. It is considered as a SIMULINK block libraryof individual adaptive controllers and it is a completely open system based on SIMULINK features. The MATLAB-Toolbox is very successfully used in Adaptive Control Course in education practice for design, simulation and verification of self - tuning control systems in real - time conditions. The Toolbox is supplemented by very friendly User's Manual. This Toolbox is suitable for design and verification of the industrial adaptive controllers, too.
Název v anglickém jazyce
New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers
Popis výsledku anglicky
The contribution presents a MATLAB-Toolbox for design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers who are included into a Toolbox can be divided into two parts. Thefirst part covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters, the second part of described controllers is based on the pole placement design. It is considered as a SIMULINK block libraryof individual adaptive controllers and it is a completely open system based on SIMULINK features. The MATLAB-Toolbox is very successfully used in Adaptive Control Course in education practice for design, simulation and verification of self - tuning control systems in real - time conditions. The Toolbox is supplemented by very friendly User's Manual. This Toolbox is suitable for design and verification of the industrial adaptive controllers, too.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník příspěvků 9. ročníku konference MATLAB 2001
ISBN
80-7080-446-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
30-35
Název nakladatele
Humusoft
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
11. 10. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—