MATLAB-toolbox for CAD of simple self-tuning controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000010" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000010 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MATLAB-toolbox for CAD of simple self-tuning controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution presents a MATLAB-Toolbox for design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers who are included into a Toolbox can be divided into two parts. Thefirst part covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters, the second part of described controllers is based on the pole placement design. The MATLAB-Toolbox is very successfully usedin Adaptive Control Course in education practice for design, simulation and verification of self - tuning control systems in real - time conditions. It is suitable for design and verification of the industrial controllers, too.

Název v anglickém jazyce

MATLAB-toolbox for CAD of simple self-tuning controllers

Popis výsledku anglicky

The contribution presents a MATLAB-Toolbox for design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers who are included into a Toolbox can be divided into two parts. Thefirst part covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters, the second part of described controllers is based on the pole placement design. The MATLAB-Toolbox is very successfully usedin Adaptive Control Course in education practice for design, simulation and verification of self - tuning control systems in real - time conditions. It is suitable for design and verification of the industrial controllers, too.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. 7 th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

ISBN

0-08-043683-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

273-278

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Como, Italy

Místo konání akce

Cernobbio-Como, Italy

Datum konání akce

29. 8. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—