Application of simple self-tuning controllers in decentralized control.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500669" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500669 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of simple self-tuning controllers in decentralized control.
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution deals with the design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers (STC) with respect to their application in the decentralized control of multi input multi output (MIMO) symmetric systems. The proposed controllers can be divided into two parts. The first part covers PID adaptive algorithms based on traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters; the second part of described controllers uses the poleplacement design. The controllers are implemented in the Matlab STC Toolbox using Matlab Simulink block library taking advantage of completely open system based on SIMULINK features. The contribution also includes practical results obtained from the process of adaptive control of two-input two-output (TITO) linear systems.
Název v anglickém jazyce
Application of simple self-tuning controllers in decentralized control.
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with the design, simulation and verification of single input single output (SISO) discrete self-tuning controllers (STC) with respect to their application in the decentralized control of multi input multi output (MIMO) symmetric systems. The proposed controllers can be divided into two parts. The first part covers PID adaptive algorithms based on traditional Ziegler-Nichols method for the setting of the controller parameters; the second part of described controllers uses the poleplacement design. The controllers are implemented in the Matlab STC Toolbox using Matlab Simulink block library taking advantage of completely open system based on SIMULINK features. The contribution also includes practical results obtained from the process of adaptive control of two-input two-output (TITO) linear systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE International Conference on Control Applications
ISBN
0-7803-7387-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1276-1281
Název nakladatele
University of Strathclyde
Místo vydání
Glasgow
Místo konání akce
Galsgow
Datum konání akce
5. 9. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—