Linear system control using the high order method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F19%3APU132964" target="_blank" >RIV/00216305:26230/19:PU132964 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.5114337" target="_blank" >10.1063/1.5114337</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Linear system control using the high order method

Popis výsledku v původním jazyce

The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller, that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.

Název v anglickém jazyce

Linear system control using the high order method

Popis výsledku anglicky

The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller, that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics

ISBN

—

ISSN

0094-243X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

American Institute of Physics

Místo vydání

Rhodes

Místo konání akce

Ixia, Rhodes

Datum konání akce

13. 9. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000521108600328