Linear system control using high order method
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27740%2F19%3A10243798" target="_blank" >RIV/61989100:27740/19:10243798 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5114337" target="_blank" >https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5114337</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.5114337" target="_blank" >10.1063/1.5114337</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Linear system control using high order method
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.
Název v anglickém jazyce
Linear system control using high order method
Popis výsledku anglicky
The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AIP Conference Proceedings. Volume 2116
ISBN
978-0-7354-1854-7
ISSN
0094-243X
e-ISSN
1551-7616
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
4
Název nakladatele
American Institute of Physics
Místo vydání
Melville
Místo konání akce
Rhodos
Datum konání akce
13. 9. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—