Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Linear system control using high order method

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27740%2F19%3A10243798" target="_blank" >RIV/61989100:27740/19:10243798 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5114337" target="_blank" >https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5114337</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.5114337" target="_blank" >10.1063/1.5114337</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Linear system control using high order method

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.

  • Název v anglickém jazyce

    Linear system control using high order method

  • Popis výsledku anglicky

    The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    AIP Conference Proceedings. Volume 2116

  • ISBN

    978-0-7354-1854-7

  • ISSN

    0094-243X

  • e-ISSN

    1551-7616

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    4

  • Název nakladatele

    American Institute of Physics

  • Místo vydání

    Melville

  • Místo konání akce

    Rhodos

  • Datum konání akce

    13. 9. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku