Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F19%3APU134954" target="_blank" >RIV/00216305:26230/19:PU134954 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336" target="_blank" >10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality
Popis výsledku v původním jazyce
Nowadays, industrial robots are being programmed using proprietary tools developed by robot manufacturer. A skilled robot programmer is needed to create even as simple task as pick a well-known object and put it somewhere else. Contrary, in every-day life people are using end-user programming to make different electronic devices work in expected manner, without even noticing they are actually programming. We propose augmented reality-enabled end-user programming system allowing regular shop-floor workers to program industrial robotic tasks. The user interface prototype for this system was evaluated in the user study with 7 participants with respect to usability, mental workload and user experience.
Název v anglickém jazyce
Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality
Popis výsledku anglicky
Nowadays, industrial robots are being programmed using proprietary tools developed by robot manufacturer. A skilled robot programmer is needed to create even as simple task as pick a well-known object and put it somewhere else. Contrary, in every-day life people are using end-user programming to make different electronic devices work in expected manner, without even noticing they are actually programming. We propose augmented reality-enabled end-user programming system allowing regular shop-floor workers to program industrial robotic tasks. The user interface prototype for this system was evaluated in the user study with 7 participants with respect to usability, mental workload and user experience.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
ISBN
978-1-7281-2622-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-9
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
New Delhi
Místo konání akce
New Delhi
Datum konání akce
14. 10. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000533896300052