Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F19%3APU134954" target="_blank" >RIV/00216305:26230/19:PU134954 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336" target="_blank" >10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Nowadays, industrial robots are being programmed using proprietary tools developed by robot manufacturer. A skilled robot programmer is needed to create even as simple task as pick a well-known object and put it somewhere else. Contrary, in every-day life people are using end-user programming to make different electronic devices work in expected manner, without even noticing they are actually programming. We propose augmented reality-enabled end-user programming system allowing regular shop-floor workers to program industrial robotic tasks. The user interface prototype for this system was evaluated in the user study with 7 participants with respect to usability, mental workload and user experience.

  • Název v anglickém jazyce

    Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality

  • Popis výsledku anglicky

    Nowadays, industrial robots are being programmed using proprietary tools developed by robot manufacturer. A skilled robot programmer is needed to create even as simple task as pick a well-known object and put it somewhere else. Contrary, in every-day life people are using end-user programming to make different electronic devices work in expected manner, without even noticing they are actually programming. We propose augmented reality-enabled end-user programming system allowing regular shop-floor workers to program industrial robotic tasks. The user interface prototype for this system was evaluated in the user study with 7 participants with respect to usability, mental workload and user experience.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

  • ISBN

    978-1-7281-2622-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    1-9

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • Místo vydání

    New Delhi

  • Místo konání akce

    New Delhi

  • Datum konání akce

    14. 10. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000533896300052