Context-aware robot control using gesture episodes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00369950" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00369950 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161308" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161308</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161308" target="_blank" >10.1109/ICRA48891.2023.10161308</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Context-aware robot control using gesture episodes
Popis výsledku v původním jazyce
Collaborative robots became a popular tool for increasing productivity in partly automated manufacturing plants. Intuitive robot teaching methods are required to quickly and flexibly adapt the robot programs to new tasks. Gestures have an essential role in human communication. However, in human-robot-interaction scenarios, gesture-based user interfaces are so far used rarely, and if they employ a one-to-one mapping of gestures to robot control variables. In this paper, we propose a method that infers the user's intent based on gesture episodes, the context of the situation, and common sense. The approach is evaluated in a simulated table-top manipulation setting. We conduct deterministic experiments with simulated users and show that the system can even handle the personal preferences of each user.
Název v anglickém jazyce
Context-aware robot control using gesture episodes
Popis výsledku anglicky
Collaborative robots became a popular tool for increasing productivity in partly automated manufacturing plants. Intuitive robot teaching methods are required to quickly and flexibly adapt the robot programs to new tasks. Gestures have an essential role in human communication. However, in human-robot-interaction scenarios, gesture-based user interfaces are so far used rarely, and if they employ a one-to-one mapping of gestures to robot control variables. In this paper, we propose a method that infers the user's intent based on gesture episodes, the context of the situation, and common sense. The approach is evaluated in a simulated table-top manipulation setting. We conduct deterministic experiments with simulated users and show that the system can even handle the personal preferences of each user.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISBN
979-8-3503-2365-8
ISSN
1050-4729
e-ISSN
2577-087X
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
9530-9536
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Londýn
Datum konání akce
29. 5. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
001048371102032