Controlling Robotic Manipulations via Bimanual Gesture Sequences

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F22%3A00364240" target="_blank" >RIV/68407700:21730/22:00364240 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://behrens-jan.de/wp-content/uploads/Probabilistic_Gesture_Toolbox_ICRA_WS.pdf" target="_blank" >http://behrens-jan.de/wp-content/uploads/Probabilistic_Gesture_Toolbox_ICRA_WS.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Controlling Robotic Manipulations via Bimanual Gesture Sequences

Popis výsledku v původním jazyce

Gestures are a natural part of human communication and improve its expressiveness. In human-robot interaction, gestures are often manually mapped to be a trigger for specifically designed operations. In this paper, we propose a probabilistic framework that enables to use a combination of static and dynamic gestures to describe a context-dependent parametrized robot action. The interactive specification of new gestures and their grounding to robot motions skills or a parameter (e.g., goal pose, speed, distance, etc.) is enabled via GUI. We demonstrate the proposed system in simulated block world experiments.

Název v anglickém jazyce

Controlling Robotic Manipulations via Bimanual Gesture Sequences

Popis výsledku anglicky

Gestures are a natural part of human communication and improve its expressiveness. In human-robot interaction, gestures are often manually mapped to be a trigger for specifically designed operations. In this paper, we propose a probabilistic framework that enables to use a combination of static and dynamic gestures to describe a context-dependent parametrized robot action. The interactive specification of new gestures and their grounding to robot motions skills or a parameter (e.g., goal pose, speed, distance, etc.) is enabled via GUI. We demonstrate the proposed system in simulated block world experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

ISBN

978-1-7281-9681-7

ISSN

—

e-ISSN

1050-4729

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Philadelphia

Datum konání akce

23. 5. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—