Continuous-time adaptive 2DOF control of a nonlinear systém
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300037" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300037 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Continuous-time adaptive 2DOF control of a nonlinear systém
Popis výsledku v původním jazyce
The paper focuses on one approach to control of multivariable nonlinear systems. The nonlinear process is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. The resulting controllers are given by solutions of matrix Diophantine equations. The theoretical results have been tested on the nonlinear model of two spherical liquid tanks.
Název v anglickém jazyce
Continuous-time adaptive 2DOF control of a nonlinear systém
Popis výsledku anglicky
The paper focuses on one approach to control of multivariable nonlinear systems. The nonlinear process is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. The resulting controllers are given by solutions of matrix Diophantine equations. The theoretical results have been tested on the nonlinear model of two spherical liquid tanks.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 11th International DAAAM SYMPOSIUM "Inteligent Manufacturing & Automation: Man - Machine - Nature"
ISBN
3-901509-13-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna, Austria
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—