Řízení s vnitřním modelem průtočného reaktoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504377" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504377 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear Internal Model Control of CSTR
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with the problem of modelling and control of nonlinear processes using the Local Model Network (LMN) and Internal Model Control (IMC). The idea is based on development of the local linear models for the whole operating range of the controlled process. The nonlinear plant is then approximated by a set of locally valid submodels, which are smoothly connected using the validity function. The IMC scheme has been widely applied for control of linear processes. Using the LMN the IMC scheme can be extended to nonlinear processes. The design of the nonlinear IMC control will be discussed and control results of an application to the model of chemical reactor will be presented.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear Internal Model Control of CSTR
Popis výsledku anglicky
The article deals with the problem of modelling and control of nonlinear processes using the Local Model Network (LMN) and Internal Model Control (IMC). The idea is based on development of the local linear models for the whole operating range of the controlled process. The nonlinear plant is then approximated by a set of locally valid submodels, which are smoothly connected using the validity function. The IMC scheme has been widely applied for control of linear processes. Using the LMN the IMC scheme can be extended to nonlinear processes. The design of the nonlinear IMC control will be discussed and control results of an application to the model of chemical reactor will be presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Book of Abstracts of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control
ISBN
978-972-97025-2-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
72
Strana od-do
58-58
Název nakladatele
APCA Portuguese Society of Automatic Control
Místo vydání
Lisboa
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—