Simultaneous Tracking and Disturbance Rejection for an Integrator with Dead-Time

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300083" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300083 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simultaneous Tracking and Disturbance Rejection for an Integrator with Dead-Time

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is aimed to design and tuning of continuous-time controllers for an integrator with time-delay.The proposed method is besed on algebraic approach of control design and a linear approximation of the time-delay term. Controllers are obtained viageneral solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Both, feedback and feedback and feedforward structures of the controlled systems are considered.

Název v anglickém jazyce

Simultaneous Tracking and Disturbance Rejection for an Integrator with Dead-Time

Popis výsledku anglicky

The paper is aimed to design and tuning of continuous-time controllers for an integrator with time-delay.The proposed method is besed on algebraic approach of control design and a linear approximation of the time-delay term. Controllers are obtained viageneral solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Both, feedback and feedback and feedforward structures of the controlled systems are considered.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 2nd IFAC Workshop on Linear Time Delay Systems

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IFAC publication

Místo vydání

Ancona, Italy

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—