Design of Robust PID-like Controllers: Tuning and Implementation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300017" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Robust PID-like Controllers: Tuning and Implementation

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Sensitivity anduncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for influensing of control behaviour. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Název v anglickém jazyce

Design of Robust PID-like Controllers: Tuning and Implementation

Popis výsledku anglicky

The contribution is aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Sensitivity anduncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for influensing of control behaviour. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings Polynomial Systems Theory and Application

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Starathclyde

Místo vydání

Glasgow

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—