Adaptivní řízení dvourozměrné soustavy prvního řádu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300025" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300025 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní řízení dvourozměrné soustavy prvního řádu
Popis výsledku v původním jazyce
Adaptivní řízení je uskutečňováno metodou umístění pólů. Identifikace je prováděna v každé periodě vzorkování. Použití zpětnovazebního řízení a řízení s přímým vstupem žádané hodnoty. Zákon řízení je řešen pomocí elementárních maticových operací. Metodaumístění pólů spočívá v řešení diofantických rovnic. Zde se využívájí polynomiální matice. Řízení je simulováno v prostředí Matlab+Simulink. Jako identifikace je použita průběžná identifikace se směrovým zapomínáním
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of two-variable first order system
Popis výsledku anglicky
The adaptive control is realized by method pole placement. The identification is performed in each sample period. I make use of feedback control and feedforward control. The control law is solved via elementary matrix operations. Method pole placement consists in solution of diofantic equations. I use a polynomial matrix. The control is simulated in environment Matlab+Simulink. As the identification method is used the recursive identification with directional forgetting.

Rok uplatnění
1999
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of XXIII. ASR Seminary '99 - Instruments and Control
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
—
Název nakladatele
VŠB - TU Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)