Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Unified storage for laser scanner data

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F12%3APU95512" target="_blank" >RIV/00216305:26620/12:PU95512 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Unified storage for laser scanner data

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The main goal of this paper is to show a way to resolve interoperability of more different laser proximity scanners into a mapping engine. The idea is to make a software layer with unified data approach to be able to access laser scanner data from different 2D or 3D proximity scanners in unified way. Presented work is a part of project with the aim to make widely accessible data for self-localization algorithms assessment in mobile robotics. All the described algorithms, source code and scanner data will be accessible on project web-page http://www.mapping.uamt.feec.vutbr.cz

  • Název v anglickém jazyce

    Unified storage for laser scanner data

  • Popis výsledku anglicky

    The main goal of this paper is to show a way to resolve interoperability of more different laser proximity scanners into a mapping engine. The idea is to make a software layer with unified data approach to be able to access laser scanner data from different 2D or 3D proximity scanners in unified way. Presented work is a part of project with the aim to make widely accessible data for self-localization algorithms assessment in mobile robotics. All the described algorithms, source code and scanner data will be accessible on project web-page http://www.mapping.uamt.feec.vutbr.cz

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems

  • ISBN

    978-3-902823-21-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    56-59

  • Název nakladatele

    IFAC-PapersOnLine / Elsevier

  • Místo vydání

    10344 Virginia Lee Dr. Centerville, OH 45458, US

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    23. 5. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku