Unified storage for laser scanner data
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F12%3APU95512" target="_blank" >RIV/00216305:26620/12:PU95512 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Unified storage for laser scanner data
Popis výsledku v původním jazyce
The main goal of this paper is to show a way to resolve interoperability of more different laser proximity scanners into a mapping engine. The idea is to make a software layer with unified data approach to be able to access laser scanner data from different 2D or 3D proximity scanners in unified way. Presented work is a part of project with the aim to make widely accessible data for self-localization algorithms assessment in mobile robotics. All the described algorithms, source code and scanner data will be accessible on project web-page http://www.mapping.uamt.feec.vutbr.cz
Název v anglickém jazyce
Unified storage for laser scanner data
Popis výsledku anglicky
The main goal of this paper is to show a way to resolve interoperability of more different laser proximity scanners into a mapping engine. The idea is to make a software layer with unified data approach to be able to access laser scanner data from different 2D or 3D proximity scanners in unified way. Presented work is a part of project with the aim to make widely accessible data for self-localization algorithms assessment in mobile robotics. All the described algorithms, source code and scanner data will be accessible on project web-page http://www.mapping.uamt.feec.vutbr.cz
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems
ISBN
978-3-902823-21-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
56-59
Název nakladatele
IFAC-PapersOnLine / Elsevier
Místo vydání
10344 Virginia Lee Dr. Centerville, OH 45458, US
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
23. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—