Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

A Priori mapa v lokalizaci mobilního robotu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67060" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67060 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    A Priori Map in Mobile Robot Localization

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The aim of this paper is to explain those amendments to a relative scan matching algorithm for mobile robot self-localization in an unknown environment using proximity laser scanner data, which are required to enable its use for robots localization withan a priori map. The main differences in these approaches of relative and a priori maps, as well as advantages and disadvantages of them are stated. The performance of these algorithms is compared using simulated data and also localization using live laser scanner measurements in a test laboratory environment is shown.

  • Název v anglickém jazyce

    A Priori Map in Mobile Robot Localization

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of this paper is to explain those amendments to a relative scan matching algorithm for mobile robot self-localization in an unknown environment using proximity laser scanner data, which are required to enable its use for robots localization withan a priori map. The main differences in these approaches of relative and a priori maps, as well as advantages and disadvantages of them are stated. The performance of these algorithms is compared using simulated data and also localization using live laser scanner measurements in a test laboratory environment is shown.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Information Systems in Automation; Proceedings of the International Web conference CEEPUS Summer School 2007

  • ISBN

    978-961-248-054-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    1-6

  • Název nakladatele

    NEUVEDEN

  • Místo vydání

    Maribor, Slovenia

  • Místo konání akce

    Faculty of Electrical Engineering and Computer

  • Datum konání akce

    15. 6. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku