A Priori mapa v lokalizaci mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67060" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67060 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Priori Map in Mobile Robot Localization
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to explain those amendments to a relative scan matching algorithm for mobile robot self-localization in an unknown environment using proximity laser scanner data, which are required to enable its use for robots localization withan a priori map. The main differences in these approaches of relative and a priori maps, as well as advantages and disadvantages of them are stated. The performance of these algorithms is compared using simulated data and also localization using live laser scanner measurements in a test laboratory environment is shown.
Název v anglickém jazyce
A Priori Map in Mobile Robot Localization
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to explain those amendments to a relative scan matching algorithm for mobile robot self-localization in an unknown environment using proximity laser scanner data, which are required to enable its use for robots localization withan a priori map. The main differences in these approaches of relative and a priori maps, as well as advantages and disadvantages of them are stated. The performance of these algorithms is compared using simulated data and also localization using live laser scanner measurements in a test laboratory environment is shown.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Information Systems in Automation; Proceedings of the International Web conference CEEPUS Summer School 2007
ISBN
978-961-248-054-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
NEUVEDEN
Místo vydání
Maribor, Slovenia
Místo konání akce
Faculty of Electrical Engineering and Computer
Datum konání akce
15. 6. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—