Multispectral Data Fusion for Robotic Reconnaissance and Mapping

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APU112109" target="_blank" >RIV/00216305:26620/14:PU112109 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/28335325:_____/14:#0000005

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multispectral Data Fusion for Robotic Reconnaissance and Mapping

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of the paper is to describe the data-fusion from optical sensors for mobile robotics reconnaissance and mapping. Data are acquired by stereo pair of CCD cameras, stereo pair of thermal imagers, and TOF (time-of-flight) camera. The fusion is realized by means of spatial data from a TOF camera to ensure ?natural? representation of a robot?s environment; thus, the thermal and CCD camera data are comprised in one stereo image presented to a binocular, head-mounted display. The data acquisition is performed using a sensor head, which is placed on an Orpheus-X3 robot; both the head and the robot were developed by our working group. After the geometrical calibration of each sensor, the positions of the sensors in 6DOFs are computed. The correspondingdata from the CCD camera and the thermal imager are subsequently determined via homogeneous and perspective transformations. The result consists in an image containing aligned data from the CCD camera and the thermal imager for each eye.

Název v anglickém jazyce

Multispectral Data Fusion for Robotic Reconnaissance and Mapping

Popis výsledku anglicky

The aim of the paper is to describe the data-fusion from optical sensors for mobile robotics reconnaissance and mapping. Data are acquired by stereo pair of CCD cameras, stereo pair of thermal imagers, and TOF (time-of-flight) camera. The fusion is realized by means of spatial data from a TOF camera to ensure ?natural? representation of a robot?s environment; thus, the thermal and CCD camera data are comprised in one stereo image presented to a binocular, head-mounted display. The data acquisition is performed using a sensor head, which is placed on an Orpheus-X3 robot; both the head and the robot were developed by our working group. After the geometrical calibration of each sensor, the positions of the sensors in 6DOFs are computed. The correspondingdata from the CCD camera and the thermal imager are subsequently determined via homogeneous and perspective transformations. The result consists in an image containing aligned data from the CCD camera and the thermal imager for each eye.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2

ISBN

978-989-758-040-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

459-466

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Portugal

Místo konání akce

Vídeň

Datum konání akce

1. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—