Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28986" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28986 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO

Popis výsledku v původním jazyce

Knihovna obsahuje bloky vytvořené v LabView pro systém CompactRIO, které umožňují připojení vstup výstupního rozhraní střídače pro elektrické pohony k systému CompactRIO v režimu HIL. Využívá vstup výstupní moduly platformy CompactRIO. Obsahuje blok inverzní pulsně šířkové modulace, která z řídicích signálů PWM zpětně rekonstruuje původní analogovou hodnotu. Dále obsahuje emulátor GMR snímače polohy, který převádí informaci o poloze na analogovou hodnotu sinové a kosinové složky, včetně možnosti emulovat nepřesnosti snímače, pro testování kvality kompenzačních algoritmů. Další blok vytváří analogové výstupy odpovídající proudům modelu motoru. Blok pro emulaci inkrementálního snímače převádí informaci o poloze na řídicí signály A, B a Z, které jsou běžnými výstupy těchto snímačů. Poslední vytvořený blok poskytuje možnost komunikace po sériovém rozhraní SPI, který na straně HIL simulátoru pracuje jako slave.

Název v anglickém jazyce

Library of blocks for inputs and outputs realization during HIL simulation of mechatronic systems on CompactRIO platform

Popis výsledku anglicky

Developed library contains blocks created in LabView for CompactRIO. They enable the connection of the motor inverter to CompactRIO platform in HIL configuration. The library uses common input output modules for CompactRIO platform. It contains inverse pulse width modulation (PWM) block which reconstructs analog value from PWM signals. Additionally, it contains emulator of GMR position sensor. It is possible to model imperfections of this sensor like offset, gain and phase shift between sin and cos signals. Another block realizes analog outputs which correspond to phase currents in HIL motor model. The block for encoder converts information about the position to A, B and Z signals which are common outputs of these sensors. Finally, there is a block which realizes slave SPI communication on a HIL simulator side.

Druh

R - Software

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SW_CIDAM_02_2016

Technické parametry

Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz

Ekonomické parametry

Software umožňuje HIL simulaci, která zrychluje prototypování a umožňuje navrhovat řídicí algoritmy pro systémy, které se teprve vyvíjejí. Tím dochází ke zkrácení doby vývoje a k úspoře finančních prostředků.

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Kybernetika pro materiálové vědy