Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APR29293" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PR29293 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO

Popis výsledku v původním jazyce

Vytvořený software umožňuje začlenit model vytvořený v jazyce Modelica do systému CompactRIO od firmy National Instruments. Začleněný model (pomalejší mechanické části) běží v procesoru a může být propojen s modely různých druhů motorů (rychlejší elektrické části), které jsou implementované uvnitř programovatelného pole FPGA. Tento koncept umožňuje simulaci elektro-mechanických systému v reálném čase. S využitím dříve vytvořené knihovny pro připojení vstupů a výstupů (inverzní puslně šířková modulace, analogové výstupy, inverzní snímače polohy) a s využitím I/O modulů CompactRIO vytváří konfigurovatelný HIL model použitelný pro testování řídicích algoritmů. Software pro automatickou implementaci modelu v jazyce Modelica pracuje z části s dávkovými skripty pro integraci instance modelu z jazyka Modelica do grafického prostředí LabVIEW a z části jej tvoří software pro zpracování *.xml souboru.

Název v anglickém jazyce

Software for RT simlation of Modelica models in NI CompactRIO

Popis výsledku anglicky

Developed software enables to incorporate the model described in Modelica language into CompactRIO system from National Instruments company. Incorporated model of a mechanical system with slower dynamics is executed in Realtime Module. It can be connected with different motor models having faster dynamics and running in FPGA Module. This concept enables to simulate electro-mechanical systems in real-time. With the help of previously developed library for the connection of inputs and outputs (inverse pulse width modulation, analog outputs, inverse position detection sensor) and with the help of input output CompactRIO modules forms highly configurable HIL system for motor control algorithms testing. The software for automated implementation of the models in Modelica language is composed from batch files for the integration of the instance of Modelica model in the LabVIEW environment and from the software for analysis and parsing of *.xml file.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SW_CIDAM_02_2017

Technické parametry

Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz

Ekonomické parametry

Software umožňuje testovat algoritmy řízení mechatronických systému v režimu HIL simulace, která probíhá v reálném čase. Nalezne uplatnění v provozu masivního testování řídicích algoritmů. HIL simulace je jeden z kroků rychlého prototypování vedoucí ke zkrácení, zjednodušení a nakonec i ke zlevnění testování.

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Kybernetika pro materiálové vědy