Bipolar stepper motor control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28997" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28997 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Bipolar stepper motor control
Popis výsledku v původním jazyce
The realized functional sample is composed from two PCBs, one provides controller represented with AURIX TC277 microcontroller and the second one provides drivers with power devices and from bipolar stepper motor. The main contribution is the control algorithm which realizes microstepping and thus reduces the noise which is normally present in full step operation of the stepper motor. Another feature is integrated stall detection which enables to operate the motor in given range without the requirement on position sensor.
Název v anglickém jazyce
Bipolar stepper motor control
Popis výsledku anglicky
The realized functional sample is composed from two PCBs, one provides controller represented with AURIX TC277 microcontroller and the second one provides drivers with power devices and from bipolar stepper motor. The main contribution is the control algorithm which realizes microstepping and thus reduces the noise which is normally present in full step operation of the stepper motor. Another feature is integrated stall detection which enables to operate the motor in given range without the requirement on position sensor.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
3CCAR_BIPOLAR_STEPPER_MC_FS_2016
Číselná identifikace
133297
Technické parametry
Došlo ke snížení hluku, který je u plně elektrických automobilů rušivý. Algoritmus je odolný na změnu napájecího napětí, funguje v rozsahu 8 - 18V.
Ekonomické parametry
Došlo ke snížení počtu snímačů proudu. Stačí pouze jeden snímač, s jehož pomocí je možné bipolární krokový motor řídit v režimu mikrokrokování a současně detekovat ztrátu kroku. Proto není potřebný ani snímač polohy. Došlo ke zjednodušení v počtu potřebných součástek, což se projevuje na snížení ceny řídicí elektroniky.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Kybernetika pro materiálové vědy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—