Relative and Trajectory Controllability of Linear Discrete Systems With Constant Coefficients and a Single Delay
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F19%3APU133598" target="_blank" >RIV/00216305:26620/19:PU133598 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8443094" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8443094</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2018.2866453" target="_blank" >10.1109/TAC.2018.2866453</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Relative and Trajectory Controllability of Linear Discrete Systems With Constant Coefficients and a Single Delay
Popis výsledku v původním jazyce
This paper studies the qualitative behavior of solutions of linear discrete systems with constant coefficients and a constant time delay under the influence of a control function. In particular, it deals with a nontrivial task of transferring an arbitrary solution to several prescribed positions (trajectory controllability), being more general and different from the problem of relative controllability frequently solved in the literature. A Kalman-type controllability criterion is proved and, in addition, previous results are discussed and illustrative examples are given.
Název v anglickém jazyce
Relative and Trajectory Controllability of Linear Discrete Systems With Constant Coefficients and a Single Delay
Popis výsledku anglicky
This paper studies the qualitative behavior of solutions of linear discrete systems with constant coefficients and a constant time delay under the influence of a control function. In particular, it deals with a nontrivial task of transferring an arbitrary solution to several prescribed positions (trajectory controllability), being more general and different from the problem of relative controllability frequently solved in the literature. A Kalman-type controllability criterion is proved and, in addition, previous results are discussed and illustrative examples are given.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
ISSN
0018-9286
e-ISSN
1558-2523
Svazek periodika
64
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
2158-2165
Kód UT WoS článku
000466226500036
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85052670619