An algebraic approach for the motion control of the two-mass system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APU137580" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PU137580 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9255203" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9255203</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IECON43393.2020.9255203" target="_blank" >10.1109/IECON43393.2020.9255203</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
An algebraic approach for the motion control of the two-mass system
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, an algebraic based approach for motion control of a two-mass system is presented. Algebraic menas, that the structure of the presented controller is found as the solution of the polynomial equation. The design approach is separated into two parts - velocity and position control design. Where for the velocity control the Model Reference Control schema with biquadratic filter is used. For the position control, a simple proportional controller is used. Described control schema also utilized an Anti-Windup mechanism together with controller output limitation to ensure torque (current) limit control. Firstly, the used model and method are described, then their application in the sense of the control design is described. Lastly, experimental results are presented and discussed.
Název v anglickém jazyce
An algebraic approach for the motion control of the two-mass system
Popis výsledku anglicky
In this paper, an algebraic based approach for motion control of a two-mass system is presented. Algebraic menas, that the structure of the presented controller is found as the solution of the polynomial equation. The design approach is separated into two parts - velocity and position control design. Where for the velocity control the Model Reference Control schema with biquadratic filter is used. For the position control, a simple proportional controller is used. Described control schema also utilized an Anti-Windup mechanism together with controller output limitation to ensure torque (current) limit control. Firstly, the used model and method are described, then their application in the sense of the control design is described. Lastly, experimental results are presented and discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
USB Proceedings IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
ISBN
978-1-7281-5413-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
100-105
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
neuveden
Místo konání akce
Singapore
Datum konání akce
18. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000637323700014