Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (1)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501752" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501752 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (1)
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá knihovnou (toolboxem) samočinně se nastavujících regulátorů (SNR) vytvořenou v prostředí MATLAB Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících regulátorů a uvedena knihovna jednorozměrových číslicových samočinně senastavujících regulátorů. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead - beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Re gulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Článek se také zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop. Rovněž je prezentován
Název v anglickém jazyce
Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment
Popis výsledku anglicky
The article deals with the self-tuning controllers (STC) library (toolbox) designed under MATLAB Simulink environment. The main idea of self-tuning controllers is discussed and the library of digital single-input / single-output self-tuning controllers is introduced. The design of library controllers is mainly based on the PID controllers design and on the algebraic approach (dead-beat (DB), pole-placement (PP) and linear quadratic (LQ) minimization methods). The process is identified by the regression(ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses of real laboratory models is also presented.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Svazek periodika
46
Číslo periodika v rámci svazku
8
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
502-505
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—