Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504006" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504006 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek pojednává o návrhu číslicových regulátorů a jejich automatickém seřizování prostřednictvím adaptace. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu. Číslicovéregulátory jsou vyjádřeny jednoduchými analytickými vztah, které nevyžadují numerické operace. Jsou obsaženy v knihovně (toolboxu), která je vytvořena v prostředí MATLAB/SIMULINK. Regulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Příspěvek se rovněž zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop, jehož prostřednictvím je možné tyto regulátory implementovat na jednoduché systémy na bázi programovatelných logických automatů (PLC) nebo průmyslových počítačů (IPC).

Název v anglickém jazyce

Digital Controllers with Auto-tuning and Adaptation

Popis výsledku anglicky

The article deals with the self-tuning controllers (STC) library (toolbox) designed under MATLAB SIMULINK environment. The main idea of self-tuning controllers is discussed and the library of digital single-input / single-output self tuning controllers is introduced. The design of library controllers is mainly based on the PID controllers design and on the algebraic approach (dead-beat (DB), pole-placement (PP) and linear quadratic (LQ) minimization methods). The process is identified by the regression(ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The controllers are implemented as an encapsulated SIMULINK blocks and thus allows simple integration into existing SIMULINK schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses of real laboratory models is also presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Konference ARaP 2005 Automatizace, regulace a procesy

ISBN

80-86534-08-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

45-54

Název nakladatele

FCC Public s.r.o.

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 11. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—