Real-time control using Self-tuning Controllers Simulink Library

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502291" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502291 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Real-time control using Self-tuning Controllers Simulink Library

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents a usage of Self-Tuning Controllers Simulink Library (STCSL) for real-time control. The STCSL was created for design, simulation verification and especially real-time implementation of single input - single output (SISO) digitalself-tuning controllers. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and thus allow users simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and severalcontrol courses is also presented. This Library is very successfully used in Adaptive Control Course in education practice for design and verification of self-tuning control systems in real-time conditions.

Název v anglickém jazyce

Real-time control using Self-tuning Controllers Simulink Library

Popis výsledku anglicky

This contribution presents a usage of Self-Tuning Controllers Simulink Library (STCSL) for real-time control. The STCSL was created for design, simulation verification and especially real-time implementation of single input - single output (SISO) digitalself-tuning controllers. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and thus allow users simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and severalcontrol courses is also presented. This Library is very successfully used in Adaptive Control Course in education practice for design and verification of self-tuning control systems in real-time conditions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control CONTROLO 2004

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

405-410

Název nakladatele

University of Algarve

Místo vydání

Faro

Místo konání akce

Faro

Datum konání akce

7. 7. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—