Software library for LiDAR-camera data fusion

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F21%3APR34486" target="_blank" >RIV/00216305:26620/21:PR34486 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in" target="_blank" >https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Software library for LiDAR-camera data fusion
Popis výsledku v původním jazyce
It is a C++ library that provides functionality for LiDAR-camera data fusion, like projecting point cloud data into the camera sensor's frame, creating depth map-like images, or colorizing point cloud data with RGB, thermal or thermal multispectral information by pairing the 3D point with the corresponding image pixel. The library mainly focuses on performance optimization, which is reached by using the C++ programming language and the Eigen, the C++ linear algebra backend. We tested the final product on real-life traffic data, the open-source Brno Urban Dataset.
Název v anglickém jazyce
Software library for LiDAR-camera data fusion
Popis výsledku anglicky
It is a C++ library that provides functionality for LiDAR-camera data fusion, like projecting point cloud data into the camera sensor's frame, creating depth map-like images, or colorizing point cloud data with RGB, thermal or thermal multispectral information by pairing the 3D point with the corresponding image pixel. The library mainly focuses on performance optimization, which is reached by using the C++ programming language and the Eigen, the C++ linear algebra backend. We tested the final product on real-life traffic data, the open-source Brno Urban Dataset.

Projekt
<a href="/cs/project/8A19006" target="_blank" >8A19006: Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Knihovna pro fůzi lidaru a kamer
Technické parametry
Jedná se o C++ knihovnu pro fůzí kamerových a lidarových dat.
Ekonomické parametry
Výsledekem je modulární knihovna, která umožní rychlejší realizaci výzkumných experimentů a tím i napomůže zvýšení produkčního výkonu výzkumné skupiny. Prozatím není plánováno komerční využití výsledku.
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně

Podobné výsledky(10)