Shape Engineering of TiO2 Microrobots for "On-the-Fly" Optical Brake
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F22%3APU142787" target="_blank" >RIV/00216305:26620/22:PU142787 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/62156489:43210/22:43920859
Výsledek na webu
<a href="https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202106271" target="_blank" >https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202106271</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/smll.202106271" target="_blank" >10.1002/smll.202106271</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Shape Engineering of TiO2 Microrobots for "On-the-Fly" Optical Brake
Popis výsledku v původním jazyce
Hybrid microrobots have recently attracted attention due to their ability to combine different energy sources and/or external stimuli for propulsion and performing desired tasks. Despite progresses in the past, on-demand speed modulation for hybrid microrobots has not been analyzed in detail. Herein, the influence of surface properties and crystallite size on the propulsion mechanism of Pt/TiO2 chemical/light-driven hybrid microrobots is investigated. The morphology of urchin-like Pt/TiO2 microrobots leads to "on-the-fly" optical brake behavior under UV irradiation. In contrast, smooth Pt/TiO2 microrobots demonstrate accelerated motion in the same conditions. The comparison between two types of microrobots also indicates the significance of a high surface area and a high crystallite size to increase their speed. The results demonstrate the profound impact of surface features for next-generation smart micro/nanorobots with on-demand reaction capability in dynamically changing environments.
Název v anglickém jazyce
Shape Engineering of TiO2 Microrobots for "On-the-Fly" Optical Brake
Popis výsledku anglicky
Hybrid microrobots have recently attracted attention due to their ability to combine different energy sources and/or external stimuli for propulsion and performing desired tasks. Despite progresses in the past, on-demand speed modulation for hybrid microrobots has not been analyzed in detail. Herein, the influence of surface properties and crystallite size on the propulsion mechanism of Pt/TiO2 chemical/light-driven hybrid microrobots is investigated. The morphology of urchin-like Pt/TiO2 microrobots leads to "on-the-fly" optical brake behavior under UV irradiation. In contrast, smooth Pt/TiO2 microrobots demonstrate accelerated motion in the same conditions. The comparison between two types of microrobots also indicates the significance of a high surface area and a high crystallite size to increase their speed. The results demonstrate the profound impact of surface features for next-generation smart micro/nanorobots with on-demand reaction capability in dynamically changing environments.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Small
ISSN
1613-6810
e-ISSN
1613-6829
Svazek periodika
18
Číslo periodika v rámci svazku
10
Stát vydavatele periodika
DE - Spolková republika Německo
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
„21076271-6“-„2106271-6“
Kód UT WoS článku
000731313500001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85121433370