Algebraic Design of a Discrete-Time Angle Tracking Observer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F26%3A0199377" target="_blank" >RIV/00216305:26620/26:0199377 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/11221452" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/11221452</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IECON58223.2025.11221452" target="_blank" >10.1109/IECON58223.2025.11221452</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic Design of a Discrete-Time Angle Tracking Observer

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a discrete-time design methodology for an angle tracking observer based on algebraic controller tuning techniques. A piecewise model of the estimated angular velocity is first introduced to approximate its dynamic behavior across sampling intervals. The corresponding angular position is then obtained analytically through integration, leading to a discrete-time system that captures the relationship between the velocity and the angle. A one-step delay is incorporated into the feedback path and compensated by a one-step angle prediction to avoid algebraic loops in the closed-control structure. Finally, an algebraic controller is designed to assign the closed-loop poles to the selected positions, ensuring desirable dynamics and filtering of the observer. The designed observer is experimentally validated and benchmarked against the conventional structures.

Název v anglickém jazyce

Algebraic Design of a Discrete-Time Angle Tracking Observer

Popis výsledku anglicky

This paper presents a discrete-time design methodology for an angle tracking observer based on algebraic controller tuning techniques. A piecewise model of the estimated angular velocity is first introduced to approximate its dynamic behavior across sampling intervals. The corresponding angular position is then obtained analytically through integration, leading to a discrete-time system that captures the relationship between the velocity and the angle. A one-step delay is incorporated into the feedback path and compensated by a one-step angle prediction to avoid algebraic loops in the closed-control structure. Finally, an algebraic controller is designed to assign the closed-loop poles to the selected positions, ensuring desirable dynamics and filtering of the observer. The designed observer is experimentally validated and benchmarked against the conventional structures.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IECON 2025: 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

ISBN

979-8-3315-9681-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

—

Místo konání akce

Madrid, Spain

Datum konání akce

14. 10. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—