Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F19%3APU133549" target="_blank" >RIV/00216305:26620/19:PU133549 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper is focused on the angular velocity estimation for the electric machine drive system. The angle tracking observer with filtered control variable presented in this paper uses the angular position information for the velocity estimation. The angular position is given by the optical quadrature encoder. The angle tracking observer is composed from the PI controller, first order Butterworth filter and the integrator. A tuning approach for the PI controller and filter constants is presented in this paper as well. The presented approach is compared with the angle tracking observer without Buttherworth filter and with traditional velocity estimate by the simple difference. Experimental results are gained either by the simulation or by the experiment at the real device.

  • Název v anglickém jazyce

    Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable

  • Popis výsledku anglicky

    This paper is focused on the angular velocity estimation for the electric machine drive system. The angle tracking observer with filtered control variable presented in this paper uses the angular position information for the velocity estimation. The angular position is given by the optical quadrature encoder. The angle tracking observer is composed from the PI controller, first order Butterworth filter and the integrator. A tuning approach for the PI controller and filter constants is presented in this paper as well. The presented approach is compared with the angle tracking observer without Buttherworth filter and with traditional velocity estimate by the simple difference. Experimental results are gained either by the simulation or by the experiment at the real device.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2019

  • ISBN

  • ISSN

    1757-899X

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    496-501

  • Název nakladatele

    Neuveden

  • Místo vydání

    Neuveden

  • Místo konání akce

    Tatranská lomnica

  • Datum konání akce

    29. 10. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000507495200083