Automatizovaný stelitovací stroj

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F02018357%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/02018357:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatizovaný stelitovací stroj

Popis výsledku v původním jazyce

Automatizovaný stelitovací stroj slouží k nanášení stelitu (slitiny na bázi kobaltu, chromu a dalších prvků) na špičky zubů pilových pásů. Takto ošetřené zuby jsou následně na brusce vybroušeny a tvoří řezný břit zubu. Nastelitované zuby zlepšují řezné vlastnosti a odolnost zubů proti opotřebení. Stroj je využíván při výrobě nových pilových pásů a servisu stávajících pilových pásů, které mají uplatnění v dřevozpracujícím průmyslu. Všechny klíčové pohyby stroje jsou zajištěny elektrickými servomotory s odměřováním aktuální polohy motoru. Tato koncepce nám umožní inovativní pojetí ovládání stroje a jeho automatizaci. Obsluha tak při přechodu na další zakázku nemusí složitě manuálně nastavovat dorazy jednotlivých pohybů (jako u stávajících strojů), ale načte data zakázky z informačního sytému a stroj si vše nastaví sám. Přesnější řízení vzájemné polohy zubu a formy nám umožní optimalizaci tvaru forem, tak aby bylo minimalizováno množství návarku, který je odbrušován. Stroj je vybaven čidlem pro nastavení výšky pásu mezi formičky, což přímo určuje polohu návarku stelitu na zubu. Automatizací procesu je dosaženo konstantnějšího výstupu, a tedy optimalizace spotřeby materiálu při následných technologických krocích výroby pásu. Stelitová tyč je podávána do formiček pomocí dvou ozubených koleček s klínovou drážkou v ozubení. Pohyb polohování stelitu je řízen servopohonem s převodovkou. Díky plné automatizace je stroj schopný přepínat mezi systémem zapálení se stelitem pod jehlou nebo se stelitem mimo zápal, pouhým načtením receptury. Pohyby formiček i podavače pásu jsou zajištěny elektrickým servopohonem s absolutním snímáním aktuální polohy. Poloha hořáku TIG je pevná neměnná. Stroj má automaticky nastavitelnou zadní opěrnou desku pomocí servopohonu a vačky. Pro různé tloušťky pásů se tedy posune tak, aby střed pásu byl neustále v ose wolframové elektrody TIG hořáku a formiček. Tím zajišťujeme správnou polohu návarku ve směru kolmém k pilovému pásu. Pohyblivý rám stroje je vybaven elektropohony. Boční ramena, přední vidlice, odtlačovací kolečka jsou pohyblivá pomocí servopohonů a trapézových šroubů. Stroj se tedy po načtení dat z informačního systému přednastaví do požadované polohy. Nový stroj je vybaven indukčním žíháním. Poloha induktoru je ovládána pomocí elektrického servopohonu, vyklápění nad zub pomocí pneupohonu. Samotný proces žíhání je díky elektronickému ovládání a snímání teploty pyrometrem plně parametrizovaný a součástí jednotlivých receptur. Stroj je vybaven výklopným rámem, který je schopen zvednout pilový pás nad stroj, a tedy je připraven pro založení pilového pásu do tohoto rámu pomocí robotu.

Název v anglickém jazyce

Automated stelliting machine

Popis výsledku anglicky

The automated stellite machine is used to apply stellite (an alloy based on cobalt, chromium and other elements) to the tooth tips of saw blades. The treated teeth are then ground on a grinding machine to form the cutting edge of the tooth. The lined teeth improve the cutting properties and wear resistance of the teeth. The machine is used in the manufacture of new saw blades and the servicing of existing saw blades used in the woodworking industry. All key movements of the machine are provided by electric servo motors with measuring of the current motor position. This concept allows us to have an innovative approach to machine control and automation. The operator does not have to manually set the stops of individual movements (as with existing machines), but reads the order data from the information system and the machine sets everything itself. More precise control of the relative position of the tooth and the mould will allow us to optimise the shape of the moulds so that the amount of workpiece that is ground off is minimised. The machine is equipped with a sensor to adjust the height of the strip between the moulds, which directly determines the position of the stellite on the tooth. By automating the process, a more constant output is achieved, thus optimizing material consumption in the subsequent technological steps of strip production. The stellite bar is fed into the moulds by means of two toothed wheels with a wedge groove in the toothing. The positioning movement of the stellite is controlled by a servo drive with gearbox. Thanks to full automation, the machine is able to switch between a firing system with stellite under the needle or with stellite outside the firing, simply by reading the recipe. The movements of the moulds and the belt feeder are ensured by an electric servo with absolute sensing of the current position. The position of the TIG torch is fixed and unchangeable. The machine has an automatically adjustable rear support plate by means of a servo drive and cam. Thus, for different strip thicknesses, it moves so that the centre of the strip is always in the axis of the TIG torch tungsten electrode and the moulds. This ensures the correct position of the winding in a direction perpendicular to the saw blade. The moving frame of the machine is equipped with electric drives. The side arms, front forks, push-off wheels are movable by means of servo and trapezoidal screws. Thus, the machine is preset to the desired position after reading data from the information system. The new machine is equipped with induction annealing. The position of the inducer is controlled by an electric servo, tilting over the tooth by a pneumatic actuator. The annealing process itself is fully parameterized and part of the individual recipes thanks to electronic control and temperature sensing by pyrometer. The machine is equipped with a tilting frame, which is able to lift the saw blade above the machine, and is therefore ready for the saw blade to be founded in this frame by the robot.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EG19_262%2F0019167" target="_blank" >EG19_262/0019167: Nová generace automatizované stelitovačky a brusky širokých pilových pásů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

STL

Číselná identifikace

—

Technické parametry

automatický nastavitelný rám stroje, elektronicky kontrolované ustavení pásu do stroje, nové technologické pohyby, servopohony, indukční žíhání, senzory, PLC

Ekonomické parametry

vyšší rychlost stelitování, přesné stelitování, optimalizované umístění návarku, úspora navařovaného materiálu-stelitu, celková větší produktivita stroje, zvýšení objemu zpracovaných zakázek, podíl na zvýšení tržeb

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

02018357

Název vlastníka

Dudr Tools s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—