Upínací, polohovací a transportní zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F03544974%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/03544974:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46709002:_____/24:N0000024

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Upínací, polohovací a transportní zařízení

Popis výsledku v původním jazyce

Upínací, polohovací a transportní zařízení je součástí automatizovaného robotického pracoviště k broušení trupu kluzáku, resp. letadla nebo křídla. Upínací a transportní zařízení umožňuje upnutí trupu letadla, kluzáku nebo křídla v závislosti na potřebách výroby. Zařízení se skládá z upínací-transportní části a polohovací části. Upínací-transportní část, neboli vozík je složen ze svařovaného rámu, který má v přední části upínací obruč rotačně uloženou na rolnách. V zadní části vozíku je rotačně uložená hřídel s deskou. Na tyto dva upínací body se pomocí specifických přípravků dá upevnit trup kluzáku, letadla nebo křídlo. Pro jednoznačné a přesně opakovatelné fixování v robotické stanici je vozík kotven na třech penumatických válcích. Rotační pohyb je zajištěn spojením obruče vozíku s obručí polohovacího zařízení. Na obruči polohovacího zařízení je ozubený věnec poháněný servomotorem ABB MU300, což umožňuje řízený rotační pohyb přímo kontrolérem robotu.

Název v anglickém jazyce

Clamping, positioning and transport equipment

Popis výsledku anglicky

The clamping, positioning and transport equipment is part of an automated robotic workstation for grinding the fuselage of a glider, or an aircraft or wing. The clamping and transporting device enables the fuselage, glider or wing to be clamped depending on the production needs. The device consists of a clamping-transporting part and a positioning part. The clamping-transporting part, or trolley, consists of a welded frame having a clamping hoop rotationally mounted on rollers in the front part. At the rear of the trolley is a shaft rotatably mounted with a plate. The fuselage of a glider, aircraft or wing can be attached to these two clamping points using specific fixtures. For unambiguous and precisely repeatable fixing in the robot station, the trolley is anchored on three foam rollers. Rotational movement is ensured by connecting the hoop of the trolley to the hoop of the positioning device. The hoop of the positioning device has a toothed rack driven by an ABB MU300 servo motor, which allows controlled rotary movement directly by the robot controller.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: Výzkum a vývoj automatizovaného stroje na broušení a leštění povrchu kluzáků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Upínací, polohovací a transportní zařízení

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Zařízení umožňuje upnutí a broušení trupů a křídel až do celkové délky cca 11 m a průměru cca 1,5 m (v závislosti na systému upnutí do rotačního prstence). Celkové rozměry stacionární části jsou 1800 x 1350 x 2200 mm (š x d x v), vozíku 1800 x 6000 m. Celková hmotnost dosahuje cca 1500 kg.

Ekonomické parametry

Upínací, polohovací a transportní zařízení je součást robotického pracoviště k broušení trupů kluzáků, letadel a křídel, příp. lodí. Broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Klíčovým parametrem je i zlepšení stálosti a jakosti výroby v jinak obtížné personální situaci.Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prosotor pro další nyvýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. a bude nabízena komerčním partnerům.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

03544974

Název vlastníka

ORLIČAN s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—