Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F03544974%3A_____%2F25%3AN0000001" target="_blank" >RIV/03544974:_____/25:N0000001 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46709002:_____/24:N0000008

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Popis výsledku v původním jazyce

Robotické pracoviště pro broušení trupů kluzáku, resp. letadla a křídla. Pracoviště umožňuje realizaci několika stupňů broušení od hrubého až po finální broušení a leštění. Pracoviště velmi významně (cca o 90%) eliminuje podíl lidské práce na broušení trupů a částečně eliminuje lidský podíl na broušení křídel. Skládá se z robotu (ABB IRB 4400/60) na lineárním pojezdu (ABB IRBT 4004), který je umístěn podélně vedle trupu. Trup je upnut v polohovacím a transportním vozíku v přední části v obruči a v zadní části za otočnou osu upínače. Obruč vozíku je spojena kolíky a šrouby s obručí polohovacího zařízení na které je ozubený věnec poháněný servomotorem (ABB MU300). Broušení je prováděno excentrickou bruskou Mirka AIROS 650 CV (resp. Mirka AIOS 353 CV) upnutou na snímači síly (ABB Force Sensor 660) pro adaptivní řízení pohybu po broušeném povrchu v reálném čase.

Název v anglickém jazyce

Automated fuselage and wing grinding machine

Popis výsledku anglicky

Robotic workstation for grinding of glider fuselages, respectively aircraft and wings. The workstation enables the realization of several stages of grinding from rough to final grinding and polishing. The workstation very significantly (about 90%) eliminates the share of human labour on fuselage grinding and partially eliminates the human share on wing grinding. It consists of a robot (ABB IRB 4400/60) on a linear travel (ABB IRBT 4004) which is positioned longitudinally next to the fuselage. The fuselage is clamped in a positioning and transport trolley in the front part in a hoop and in the rear part behind the clamp pivot axis. The hoop of the trolley is connected by pins and screws to the hoop of the positioning device on which is a servo-driven toothed turret (ABB MU300). Grinding is carried out by a Mirka AIROS 650 CV (or Mirka AIOS 353 CV) eccentric grinder clamped on a force sensor (ABB Force Sensor 660) for adaptive real-time control of movement over the ground surface.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: Výzkum a vývoj automatizovaného stroje na broušení a leštění povrchu kluzáků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pracoviště, umožňuje broušení trupů a křídel až do celkové délky cca 11 m a průměru cca 1,5 m (v závoslosti na systému upnutí do rotačního prstence). Celkové rozměry včetně bezpečnostního oplocení jsou 12,5 x 6 m. Broušení jednoho trupu trvá dle stupně broušení, požadavku na kvalitu povrchu, předúpravu atd. typicky 6-20 hod.

Ekonomické parametry

Robotické pracoviště broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Klíčovým parametrem je i zlepšení stálosti a jakosti výroby v jinak obtížné personální situaci. Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prosotor pro další navýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. Bude nabízena komerčním partnerům.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

03544974

Název vlastníka

ORLIČAN s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—