Robotické pracoviště broušení trupů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000025" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000025 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické pracoviště broušení trupů

Popis výsledku v původním jazyce

Robotické pracoviště pro broušení trupů kluzáku resp. letadla a lodí. Pracoviště umožňuje realizaci několika stupňů broušení od hrubého až po finální broušení a leštění. Pracoviště velmi významně (cca o 90%) eliminuje podíl lidské práce na broušení trupů a částečně eliminuje lidský podíl na broušení křídel. Robotické pracoviště bylo vyrobeno, zprovozněno a čeká na nasazení do plného provozu u zákazníka.

Název v anglickém jazyce

Robotic Workstation for Fuselage Grinding

Popis výsledku anglicky

The workstation enables multiple stages of grinding, ranging from rough grinding to final grinding and polishing. It significantly reduces (by approximately 90%) the share of manual labor in fuselage grinding and partially reduces human involvement in wing grinding. The workstation has been manufactured, commissioned and is waiting to be put into full operation at the customer's site.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: Výzkum a vývoj automatizovaného stroje na broušení a leštění povrchu kluzáků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VAM 04/2024 FV

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pracoviště se skládá z robotu (ABB IRB 4400/60) na lineárním pojezdu (ABB IRBT 4004), který je umístěn podélně vedle trupu. Trup je upnut v polohovacím a transportním vozíku v přední části v obruči a v zadní části za otočnou osu upínače. Obruč vozíku je spojena šrouby s obručí stacionární části na které je ozubený věnec poháněný servomotorem (ABB MU 300). Broušení je prováděno excentrickou bruskou Mirka AIROS 650 CV(resp. Mirka AIOS 353 CV) upnutou na snímači síly (ABB Force Sensor 660) pro adaptivní řízení pohybu po broušeném povrchu. Autor: Marek Šulc (marek.sulc@vuts.cz)

Ekonomické parametry

Robotické pracoviště broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prostor pro další navýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. Bude nabízena komerčním partnerům. V současnosti jsou vedena jednání o aplikacích pro Barret Aersopace ltd.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—