Algoritmy pro přesné rozpoznání a lokalizaci - implementace stochastického modelu lokalizace palet s omezenými / neúplnými vstupními údaji

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F05707200%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/05707200:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://github.com/TeepCo/ML" target="_blank" >https://github.com/TeepCo/ML</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Algoritmy pro přesné rozpoznání a lokalizaci - implementace stochastického modelu lokalizace palet s omezenými / neúplnými vstupními údaji

Popis výsledku v původním jazyce

Software v podobě knihovního modulu a základní řídicí aplikace realizující základní funkce navrženého modelu, tj. především: a) shromažďování údajů ze senzorů b) import relevantních dat z ERP systému c) uchování dat v optimálním úložišti d) průběžné vytváření stochastického modelu lokalizace (kvalita modelu závisí na kvalitě poskytovaných informací) e) základní vizualizace aktuálního stavu f) přenositelné rozhraní poskytující aktuální stav ostatním systémům (např. v podobě web service)

Název v anglickém jazyce

Algorithms for accurate recognition and localization - implementation of stochastic model of pallet localization with limited / incomplete input data

Popis výsledku anglicky

Software in the form of a library module and a basic control application implementing the basic functions of the designed model, i.e. in particular: a) collection of sensor data b) import of relevant data from the ERP system c) storage of data in optimal storage d) continuous creation of a stochastic localization model (the quality of the model depends on the quality of the information provided) e) basic visualization of the current state f) portable interface providing the current state to other systems (e.g. in the form of a web service)

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TJ02000080" target="_blank" >TJ02000080: Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TJ02000080-V1

Technické parametry

Vytvořili jsme algoritmy, které se zabývají následujícími problémy: 1. Nahrazení dat z zařízení pro indikaci obsazenosti a výšky vidlice vysokozdvižného vozík pomoci aplikace metod strojového učení nad daty pohybových senzorů (akcelerometr, gyroskop, magnetometr). 2. Využití údajů z pohybových senzorů pro zpřesnění polohy vykládky 3. Automatizované provázání přeprav s přepravovaným zbožím s využitím údajů o identifikátoru zboží Algoritmy jsou dostupné ke stažení na https://github.com/TeepCo/ML

Ekonomické parametry

Nemáme ekonomické parametry výsledku.

IČO vlastníka výsledku

05707200

Název vlastníka

TeepCo s.r.o.