Collaborative Robotic Workplace Multimodal model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357246" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357246 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/21:00357246

Výsledek na webu

<a href="https://github.com/cognirob/crow" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collaborative Robotic Workplace Multimodal model

Popis výsledku v původním jazyce

The multimodal model uses ontological database for information storage and organization. It uses the an adder node to add and update information about the entities present in the workspace. The server maintains the database, provides connection parameters for other nodes and creates storage for simple, non-persistent data, usually used to describe the current system state (such as the robot being idle or performing and action). There are additional nodes that store other information, not suitable to be stored in the ontology. To perform updates, queries (data requests) and inference about the world, a Python class is provided, that can be used in any Python code. For testing, development and debugging, a terminal application to access the running multimodal model directly, is provided.

Název v anglickém jazyce

Collaborative Robotic Workplace Multimodal model

Popis výsledku anglicky

The multimodal model uses ontological database for information storage and organization. It uses the an adder node to add and update information about the entities present in the workspace. The server maintains the database, provides connection parameters for other nodes and creates storage for simple, non-persistent data, usually used to describe the current system state (such as the robot being idle or performing and action). There are additional nodes that store other information, not suitable to be stored in the ontology. To perform updates, queries (data requests) and inference about the world, a Python class is provided, that can be used in any Python code. For testing, development and debugging, a terminal application to access the running multimodal model directly, is provided.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

crow2021-multimodal-model

Technické parametry

Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent a ZeroMQ. Balíček vyžaduje pro běh propojení s ontologickou databázi podporující dotazovací jazyk SPARQL 1.1.

Ekonomické parametry

Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. SW je určen pro ukládání a organizaci dynamických a persistentních informací o robotickém pracovišti. Nad získanými daty umožňuje vysuzování pro automatizaci robotického pracoviště v rámci paradigmy Průmysl 4.0. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, CIIRC