Funkční vzorek řídicí jednotky dronu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06632581%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/06632581:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://fly4future.com/fw10010379-v7" target="_blank" >https://fly4future.com/fw10010379-v7</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek řídicí jednotky dronu
Popis výsledku v původním jazyce
Funkčnı́ vzorek embedované řídící jednotky dronu bude obsahovat kolekci senzorů: inerciální měřící jednotku, magnetometr a barometr. Součástı́ jednotky bude mikrokontroler, který se bude starat inerciálnı́ fúzi a zpětnovazební řízení orientace helikoptéry. Tato jednotka vlastní výroby bude nahrazovat dosude používané jednotky třetích stran.
Název v anglickém jazyce
Functional sample of flight controller
Popis výsledku anglicky
The functional sample of the embedded flight controller will comprise of sensors: an inertial measurement unit, magnetometer, and barometer. Part of the controller will be a microcontroller, providing inertial fusion and feedback for UAV orientation control. The custom-made controller will replace third-party commercial solutions.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW10010379" target="_blank" >FW10010379: Letecká platforma pro autonomní inspekce v členitém indoor prostředí</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW10010379-V7
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výstupem V7 projektu FW10010379 INDAIR je vlastní řídicí jednotka (autopilot) určený pro manuální i autonomní řízení vícerotorových bezpilotních helikoptér. Cílem autopilotu je dosažení nezávislosti na komerčně dostupných a nespolehlivých autopilotech, které nelze přizpůsobit specifickým potřebám projektu. Autopilot je osazen potřebnými konektory, obvodem napájení, mikrokontrolérem pro čtení dat a stabilizaci letu a potřebnými senzory měřící lineární zrychlení, úhlové rychlosti, barometrickou výšku a magnetického pole Země. Pro osazený mikrokontrolér byl vyvinut firmware autopilota využívajícím FreeRTOS (real-time operating system) pro plánování a vykonávání procesů. Firmware zpracovává data a odhaduje z nich orientaci a pozici dronu, přičemž reguluje let v několika možných módech stabilizace, včetně regulace nákonu, regulace výšky, regulace pozice a autonomního režimu, kdy stabilizaci řídí připojený palubní počítač helikoptéry. Vyvinutý autopilot byl plně integrován se systémy palubní autonomie Fly4Future a byl úspěšně testován na testovací helikoptéře (FW10010379-V2 https://fly4future.com/fw10010379-v2). Tato integrace umožnila efektivní řízení, plánování a stabilizaci letu, což jsou klíčové aspekty pro dosažení cílů projektu.
Ekonomické parametry
Očekávané zvýšení tržeb po implementaci na trh.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
06632581
Název vlastníka
Fly4Future s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://fly4future.com/fw10010379-v7