Implementace algoritmů pro detekci a řešení kolizních situací
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/24727679:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996" target="_blank" >https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace algoritmů pro detekci a řešení kolizních situací
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem bude softwarový modul integrovaný do systému AgentFly. Modul bude implementovat algoritmy pro řešení různých typů kolizních situací. První třída řeší konflikty prostředků, které mají funkční komunikaci s UTM centrem. UTM centrum detekovaný konflikt vyřeší a automaticky provede přeplánování letových trajektorií. Druhá třída algoritmů řeší konflikty bez spojení s UTM centrem pomocí senzorických dat a případné přímé komunikace mezi letouny.
Název v anglickém jazyce
Implementation of detect and avoid algorithms
Popis výsledku anglicky
The result is a software module integrated into the AgentFly system. The module implements algorithms for various classes of conflict situations. The first class resolves conflicts of vehicles having a working communication link with the UTM center. UTM center resolves detected conflict and automatically replans flight trajectories. The second class resolves conflicts of vehicles not having a working communication link with the UTM center based on sensor data and direct vehicle-to-vehicle communication.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TF06000082" target="_blank" >TF06000082: Systém pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.