Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25081144%3A_____%2F23%3AN0000011" target="_blank" >RIV/25081144:_____/23:N0000011 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.
Popis výsledku v původním jazyce
Modelový SW pro kolaborativní dron DIT II. je specializovaný SW, který je nástavbou základní programového vybavení pro let a pohyb leteckých součástí dronu DIT II. Ovládá základní automatický pohyb kolaborujících součástí. Zajišťuje základní komunikaci mezi dronem DIT II. a kolaborujícími součástmi. Zajišťuje zpracování telemetrických dat.
Název v anglickém jazyce
Model software for the DIT II collaborative drone.
Popis výsledku anglicky
Model SW for DIT II collaborative drone. is a specialized SW that is an extension of the basic software for the flight and movement of the aerial parts of the DIT II drone. It controls the basic automatic movement of collaborating components. It ensures basic communication between the DIT II drone. and collaborating components. It ensures the processing of telemetry data.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024436" target="_blank" >EG20_321/0024436: Univerzální systém kolaborativních dronů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
KOLDROSW1
Technické parametry
Modelový SW je založen na systému Robotic Operating System (ROS) a skládá se z jednotlivých bloků - senzorický blok, filtr senzorických dat, blok vnímání, navigační blok, ovládací blok.
Ekonomické parametry
Zvýšení zisku a efektivity práce.
IČO vlastníka výsledku
25081144
Název vlastníka
Eurosecur s.r.o.