Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25081144%3A_____%2F23%3AN0000011" target="_blank" >RIV/25081144:_____/23:N0000011 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Modelový SW pro kolaborativní dron DIT II. je specializovaný SW, který je nástavbou základní programového vybavení pro let a pohyb leteckých součástí dronu DIT II. Ovládá základní automatický pohyb kolaborujících součástí. Zajišťuje základní komunikaci mezi dronem DIT II. a kolaborujícími součástmi. Zajišťuje zpracování telemetrických dat.

  • Název v anglickém jazyce

    Model software for the DIT II collaborative drone.

  • Popis výsledku anglicky

    Model SW for DIT II collaborative drone. is a specialized SW that is an extension of the basic software for the flight and movement of the aerial parts of the DIT II drone. It controls the basic automatic movement of collaborating components. It ensures basic communication between the DIT II drone. and collaborating components. It ensures the processing of telemetry data.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EG20_321%2F0024436" target="_blank" >EG20_321/0024436: Univerzální systém kolaborativních dronů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    KOLDROSW1

  • Technické parametry

    Modelový SW je založen na systému Robotic Operating System (ROS) a skládá se z jednotlivých bloků - senzorický blok, filtr senzorických dat, blok vnímání, navigační blok, ovládací blok.

  • Ekonomické parametry

    Zvýšení zisku a efektivity práce.

  • IČO vlastníka výsledku

    25081144

  • Název vlastníka

    Eurosecur s.r.o.