Zařízení pro automatické určení polohy kamer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000004" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000004 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro automatické určení polohy kamer

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení slouží pro pořizování 3D mapy snímaného okolí, ve kterém pak lze automaticky lokalizovat pozici a natočení jednotlivých kamer dohledového systému. Skládá se z hardwarové části – motorem ovládané točny osazené stereo párem barevných digitálních kamer, řídicí jednotky a připojeného notebooku; a softwarové části – sady algoritmů pro kalibraci zařízení, pořízení mapy okolí a pro lokalizaci kamer. Při snímání se detekují význačné body z okolí zařízení zachycené v obou kamerách, pomocí kalibrace je určena jejich poloha v trojrozměrném prostoru. Výsledná mapa okolí je filtrována a uložena ve formátu pro rychlé vyhledávání. Význačné body z kamer dohledového systému jsou pak párovány s body ve 3D mapě a je určena pozice a natočení kamery. Algoritmy jsou implementovány v jazyce Python.

Název v anglickém jazyce

Device for automatic determination of camera positions

Popis výsledku anglicky

Our technical solution is based on a device that allows to capture stereoscopic images automatically using a calibrated pair of cameras to create a 3D model of the analyzed area. This model is then used to calibrate the surveillance system cameras monitoring the area. A 3D map of the surroundings is automatically created by gradually rotating the rotating part of the device with a stereoscopic pair of cameras, which must be calibrated before the mapping begins. Detected environmental points are paired with a matching algorithm based on descriptor similarity and filtered using geometric verification. This correspondence creates a 3D cloud of points. Significant points are also found and described by a descriptor in the image of the calibrated camera. 3D points and 2D points are paired based on descriptors. Found and paired points allow to use a special algorithm to robustly estimate the position and rotation of each camera in the area.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/VI20172019082" target="_blank" >VI20172019082: Smart Camera - Dohledové centrum nové generace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

VI20172019082 - 1B

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Zařízení pro mapování okolí se sestává ze snímacího zařízení instalovaného na stativu, propojovacích kabelů a počítače (notebooku), který snímání řídí a vyhodnocuje. Součástí zařízení je také kalibrační deska. Technické parametry: • Dvojice barevných kamer Basler acA2040-55uc s rozhraním USB 3.0 a rozlišením obrazu 2048x1536 pixelů • objektivy TAMRON M118FM08 C 1/1.8 8 mm F/1.4, zacloněné na F/8.0 a zaostřené na hyperfokální vzdálenost 3 m - ∞ • Rozsah snímacího úhlu -180° - +180° • Doporučený krok snímání cca 2.5° - 10° • Přesnost rekonstrukce a lokalizace: • Typická prostorová nepřesnost rekonstrukce menší než 3% • Typická prostorová nepřesnost lokalizace menší než 5% • Rozsah rekonstruované hloubky 3 – 500 metrů • Rychlost snímání a zpracování: • Rychlost snímání cca 2 sekundy na jeden snímek • Rekonstrukce modelu okolí v závislosti na jeho komplexitě za 5-20 sekund • Lokalizace kamery za méně než 1 sekundu • Kalibrace zařízení pomocí desky 150 x 100 cm s motivy ArUco 37 x 27 a 9 x 7 • Snímací SW v jazyce Python pro OS Windows a Linux

Ekonomické parametry

Zařízení usnadní úlohy, ve kterých je potřeba identifikovat lokalizaci a natočení jednotlivých kamer (např. kamer dohledového systému). Díky tomu, že zařízení funguje automaticky, ušetří manuální práci s kalibrací jednotlivých kamer a přispěje ke zrychlení a zefektivnění práce.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25083341

Název vlastníka

CertiCon a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—